柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

导杆活塞杆式柴油密度机区分方法步骤相应：

按1个运作循环法的行程安排数归类：有四冲程和二冲程两个。生产发电汽油机常见为四冲程。

按一系列冷却习惯类别：存水冷式风和冷式有两种。发电量用重油机大部分是水冷式。

按进气方试归类：有非增压（理所当然吸气）式和增压式有两种。

按气阀状况定义：有单缸、双缸和多缸重油机。

按节流阀排序的分类：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按汽油机时速或缸筒总值的的时速细分：有髙速（规定时速高过1000r/min或缸筒总值的的时速高过9m/s）、中速（规定时速为（600-1000r/mm或缸筒总值的的时速为6~9m/s）和低速度快（规定时速不高于600r/min或缸筒总值的的时速不高于6m/s）汽油机。

按种类等级分类：有来发电用、机动车用、建设项目机械设备制造用、拖拉机用、铁路FBA货物摩托用、港口码头用、农用机械、坦克用和助力车用等柴油密度机。

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